Novos sistemas são desenhados para auxiliar na condução parcialmente autônoma

Cristina G. Pedraz/DICYT Muitos veículos que estão atualmente no mercado incorporam sistemas avançados de ajuda à condução (os denominados sistemas ADAS, em inglês), como os detetores de ponto cego ou o pisca-pisca, ferramentas que contribuem para aumentar a segurança da via. A fim de dar um passo mais neste sentido, os maiores especialistas internacionais trabalham já em sistemas PADAS, sistemas de assistência à condução que incorporam uma nova variante: agem de forma parcialmente autônoma.

Desenvolver uma metodologia inovadora para desenhar e validar novos sistemas PADAS é o objetivo de um dos projetos europeu do VII Programa Marco no qual colaborou, como único sócio espanhol, o centro tecnológico Cidaut de Valladolid. Trata-se do projeto ISi-PADAS, no qual participam 11 centros de pesquisa, universidades e empresas de quatro países.

O papel do Cidaut, como explica a DiCYT a pesquisadora María Alonso, foca-se em dois aspectos. O primeiro foi estudar a influência do fator humano na condução, no que o centro trabalha há cerca de dez anos. A idéia é combater os erros que possa cometer um condutor em determinadas situações, como a distração, considerando que os sistemas de ajuda à condução tradicionais pretendem evitar situações de perigo e que os acidentes continuam acontecendo “talvez porque a atuação do condutor não seja a ideal”. “Realizamos dois tipos de testes, uns em situação de tráfego real e outros em um simulador de condução que temos em nossas instalações e que possui três telas frontais, e três traseiras, que simulam uma situação de tráfego real”.

Especificamente, analisaram como influi a distração na condução. “Estudamos dois tipos de distração, a cognitiva e a visual. A primeira no simulador e em situação de tráfego real, por ser menos perigosa, e a segunda apenas no simulador, já que pode resultar em situações como saídas da via”, afirma Alonso.

No teste sobre distração cognitiva o condutor devia realizar uma contagem numérica relativamente complexa, contar de três em três. Os pesquisadores instalaram distintos sensores no automóvel para controlar parâmetros como a velocidade, a distância do veículo de trás ou a posição lateral da calçada, “variáveis do comportamento do condutor que são afetadas em situação de distração cognitiva”. Logo passou-se essa informação ao projeto “para que fosse tido em conta no desenho dos sistemas de assistência à condução parcialmente autônomos”.

A finalidade, agrega, é que diante de uma situação crítica “o sistema entre em funcionamento e que atue por si só”. 

Interface

A outra parte em que trabalhou Cidaut no projeto, que foi concluída recentemente, foi o desenho de uma interface a nível de simulação na qual se mostram os avisos do sistema parcialmente autônomo. Neste sentido, trabalhou-se apenas com ferramentas de apoio ao controle longitudinal, isso é, orientadas à manutenção da velocidade e distância relativa com o veículo da frente e com um sistema que, diante de uma situação de perigo, adapta a velocidade marcada considerando a distância com o veículo posicionado à frente. Quando se produz uma situação crítica, a ferramenta anuncia sua ocorrência ativando avisos acústicos e visuais, e inclusive foi agregada uma parte tátil.

Conforme detalha a DiCYT a pesquisadora do Cidaut, em cada caso emite um aviso diferente. Enquanto no sistema de colisão frontal mostra, no velocímetros, o ícone de um veículo e três níveis de perigo diferentes dependendo da gravidade da situação, o outro sistema ativa-se automaticamente a mostra um indicador, também no velocímetro, para que o condutor saiba que o sistema parcialmente autônomo entrou em funcionamento e que sua velocidade está marcada, emitindo o alerta somente se acontece alguma falha. De acordo com María Alonso, o enfoque do projeto ISi-PADAS é teórico e metodológico, aprofundando-se “em como devem ser desenhados estes sistemas parcialmente autônomos”, razão pela qual não se desenvolveu um protótipo para o mercado. No entanto, os resultados do trabalho “estão à disposição da indústria”.

Prever o comportamento

Geralmente a metodologia desenvolvida no projeto ISi-PADAS apóia-se nos três pilares da condução: condutor, veículo e ambiente. Deste modo, foram desenhados modelos teóricos que representam cada um destes três componentes e tratam de prever como pode se comportar o condutor diante de diferentes situações relacionadas como o meio ou com o próprio veículo. Para tanto, foram realizadas simulações “aceleradas” com as distintas situações que podem acontecer.

“Ao invés de fazer testes, que demandam tempo e recursos, foram realizadas simulações que permitem saber com que probabilidade acontecem determinados riscos e utilizou-se este conhecimento no desenho dos sistemas PADAS”, afirma a pesquisadora do Cidaut.