La UNED lleva a Ávila un curso sobre montaje y programación de micro-robots
MEG/DICYT Los cursos de verano de la UNED acercan esta semana a una veintena de alumnos en Ávila los conocimientos básicos para el montaje, la programación y el funcionamiento de micro-robots para competiciones, una propuesta formativa dirigida por el catedrático Carlos Cerrada y concebida con un enfoque totalmente práctico, en forma de taller.
Dirigido fundamentalmente a alumnos de Ingeniería en sus distintas vertientes, electrónica, mecánica, informática y de control, pero también abierto a otras disciplinas de ciencias (matemáticas, física) o incluso a las letras, el taller consiste en el montaje del kit de competición SumoBot de la firma Parallax desde las distintas piezas, la carga de la ‘inteligencia’ para que el robot pueda hacer determinadas destrezas y habilidades y su puesta en marcha, primero en pruebas y luego en competiciones entre los alumnos.
En el curso se analizarán brevemente las partes de un micro-robot: sensores, motores y otros actuadores, así como la tarjeta de control, el verdadero cerebro de estas máquinas, y se montarán kits para dos configuraciones típicas, el seguidor de línea y el luchador de sumo. También se describirá el entorno de programación utilizado por estos equipos, dedicándose gran parte del curso a que el alumno programe diversas habilidades de este micro-robot. “Hemos montado siete equipos de trabajo y damos unos programas de funcionamiento básico para que el robot, que es autónomo, haga el seguimiento de línea”, si bien la idea es que luego los alumnos “hagan programas más sofisticados para que el robot siga trayectorias más complejas”, comentó el director del curso.
Los asistentes, la mayoría de los cuales tiene conocimientos de programación, parten de ese “patrón de referencia” y llegan a programar sus propios algoritmos, aumentando las líneas de código con el razonamiento que quieren que ejecute el robot, para crear robots cada vez más inteligentes, continuó. El reto y la “grandeza del curso” es, pues, que cada uno “elucubre y sea capaz de perfeccionar el comportamiento de los robots” a partir de los conocimientos ofrecidos.
La tecnología que emplean los micro-robots es “la misma" que la de la robótica habitual, mientras que los robots que van al espacio “tienen más precisión, un sistema de tracción para caminar por arena o una algorítmica que sortee obstáculos y tome muestras”. Entre las aplicaciones también se encuentran las sillas de ruedas para personas con discapacidad o la robótica submarina, que “lleva la misma filosofía”.