Una empresa de radiadores de Briviesca incorpora un sistema de visión tridimensional para los robots de su cadena de montaje

MDS/DICYT Dos investigadores de la Universidad de Valladolid han desarrollado un sistema de visión tridimensional para robots aplicado a la industria. Los profesores del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingenierías Industriales Félix Miguel Trespademe y Eusebio de la Fuente han trabajado en este proyecto novedoso en España durante dos años, y la empresa de radiadores de Briviesca Rayco ya utiliza el sistema en el sellado de las entradas y salidas (denominados moyús) de radiadores para que puedan ser pintados en la cadena industrial.

La novedad del sistema diseñado por ambos investigadores radica en que el robot detecta la tercera dimensión de los objetos, lo que le permite determinar su profundidad, ha asegurado a DICYT Eusebio de la Fuente, al tiempo que apunta que en la industria nacional no existe ningún dispositivo similar. Este sistema de visión, financiado por la Agencia de Inversiones y Servicios (ADE) y por el Fondo Social Europeo, está compuesto por dos cámaras, una fija y otra móvil, que permiten determinar las coordenadas tridimensionales del producto aunque éste se encuentre en movimiento.

Una de las cámaras determina el tamaño del radiador conociendo la longitud y la anchura, parámetros con los que averigua donde se encuentran los moyús. En este momento el robot se acerca y con la cámara móvil se aproxima y analiza con más detalle, lo que le permite proceder al sellado de los moyús de los radiadores en la línea de pintura de la cadena.

"El procesado de imágenes del sistema desarrolla un algoritmo de detección de elipses novedoso", destaca el investigador, al tiempo que apunta que la principal dificultad del proyecto residió en tener que aprovechar la instalación preexistente, ya que el robot debe seguir el movimiento de la cinta industrial.

Los algoritmos que incorpora el sistema permiten realizar el tratamiento de las imágenes procedentes de las dos cámaras en tiempo real, con lo que se han podido solucionar dos de las dificultades para automatizar el proceso: la localización de los moyús, que cambia en función de los diferentes tamaños de radiador, y la oscilación con la que llegan a ese proceso, ya que avanzan suspendidos de los ganchos en una cadena transportadora.