Ciencia España , Valladolid, Jueves, 16 de marzo de 2006 a las 21:58

Robolid cierra su cuarta edición con récord de participación

Los representantes de la Universidad de Salamanca han acaparado los primeros puestos en tres de las cuatro categorías

MDS/DICYT La cuarta edición de Robolid, el certamen regional de microbótica organizado por la Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid (AMUVA) se ha celebrado a lo largo del día de hoy batiendo su récord de participantes, con 51 inscritos. Los ganadores de este año han sido tres robots presentados por la Universidad de Salamanca en las categorías de Velocistas, Sumo y Mini Sumo, y uno de un grupo de la Universidad Autónoma de Madrid en la modalidad de Rastreadores.


Por la mañana se celebró la prueba de Rastreadores, en la que resultó ganador Slayer de CRM-UAM de la Universidad Autónoma de Madrid; en segundo lugar quedó Gretel presentado por Neretva, en nombre de Daniel Aparicio, de Salamanca, y el también salmantino Nerob obtuvo la tercera plaza. En esta categoría los robots deben seguir una trayectoria en una línea negra de dos centímetros de anchura dibujada sobre el suelo blanco.

A continuación tuvo lugar la prueba de Minisumo en la que, por segundo año consecutivo, ganó Viriato del Grupo de Robótica de la Universidad de Salamanca (Grousal). El segundo y tercer puesto lo lograron Bufin y Asi construidos por el grupo de Palencia Miranda B, formado por alumnos del Instituto Camino de la Miranda. Esta prueba mide la capacidad de los robots, que no pueden pasar de 10 centímetros por 10 y 500 gramos, de permanecer en una superficie (tatami) frente a su oponente, al que debe tratar de expulsar a base de empujones. 

 

Los más rápidos

Ya por la tarde se celebró la competición de Velocistas, que también ganó el grupo de la Universidad de Salamanca, que estuvo representado en Valladolid por el profesor zamorano José Andrés Vicente. En este caso D2 quedó campeón también por segundo año consecutivo, seguido por D3, también de Grousal, y de Sorex, del grupo de Palencia Miranda B.

A las 19:30 comenzó la prueba de Sumo, en la que participan ingenios de que no pueden pasar de 20 centímetros por 20 y de tres kilogramos de peso. La Universidad de Salamanca también consiguió el galardón en esta prueba con el robot Noelia que expulsó al resto de participantes del tatami. Bufo y Vullbot del grupo procedente del Instituto palentino Camino de Miranda, Miranda A, lograron el segundo y tercer lugar, respectivamente.

Los ganadores pasan a una final de carácter nacional, Hispabot, que se celebrará en Alcalá de Henares.

 

 

Cabeza parlante
Esta cuarta edición de Robolid ha contado con la participación de una cabeza parlante, denominada Arisco, diseñada por el centro tecnológico Cartif, que ha realizado una exhibición de sus habilidades gestuales, ya que Arisco puede expresar distintos estados de ánimo que se activan en función de su estado motivacional interno y de los estímulos que percibe por sus sensores. Además, la cabeza tiene capacidad de comunicarse oralmente, ya puede sintetizar texto en voz.

Arisco percibe lo que le rodea de forma visual, auditiva y por infrarrojos. Esta percepción visual la realiza mediante unas webcams que tiene como ojos, también puede seguir con la mirada una zona de su interés que haya detectado moviendo los ojos y el cuello. Por otro lado, la percepción auditiva le permite detectar la procedencia de los sonidos en el espacio, así como reconocer comandos verbales.

Esta cabeza robótica, que está en fase de desarrollo, realizará las funciones de recepcionista en las instalaciones de Cartif, y proporcionará información a los visitantes. El ingeniero de I+D Salvador Domínguez ha destacado a DICYT que la característica que distingue a Arisco de otros robots es “su capacidad de aprender determinados comportamientos”, ya que posee una red neuronal autoadaptativa que hace las funciones de cerebro del robot, y que le permite asociar estímulos a determinadas acciones: por ejemplo ante una palmada muy fuerte provoca que Arisco se muestre asustado, ha explicado Domínguez, quien asegura que si se añade a este gesto una acción como mostrarle tarjeta de color rojo al mismo tiempo, llegará un momento en que Arisco se asuste sólo con ver la tarjeta.